1 package cz.cuni.amis.pogamut.usar2004.communication.messages.datatypes;
2
3 import java.io.Serializable;
4
5 /**
6 * Obsolete - Each data type has its own class now. This class is all comented
7 * out now and is used as template and for keeping old concepts.
8 *
9 * Custom types defined for USARSim.
10 */
11 public class CustomTypes implements Serializable
12 {
13 /**
14 * List of all Robot Types. According to this type, some messages are
15 * formated.
16 */
17 // public enum RobotType {
18 // GroundVehicle("GroundVehicle"),
19 // LeggedRobot("LeggedRobot"),
20 // NauticVehicle("NauticVehicle"),
21 // AerialVehicle("AerialVehicle"),
22 //
23 // Other("Other");
24 //
25 // /* =================================================================== */
26 // /** Human-readable name of the category. */
27 // public String name;
28 // /* =================================================================== */
29 //
30 // /**
31 // * Constructor.
32 // *
33 // * @param name
34 // * Human-readable name of the category.
35 // */
36 // RobotType(String name) {
37 // this.name = name;
38 // }
39 //
40 // }
41 // /**
42 // * List of all Robot sensor Types. According to this type, some messages Could be formated.
43 // */
44 // public enum SensorType {
45 // Sonar("RangeSensor"),
46 // RangeScanner("LaserSensor"),
47 // Odometry("OdometrySensor"),
48 // GPS("GPSSensor"),
49 // INS("INSSensor"),
50 // Encoder("EncoderSensor"),
51 // Touch("TouchSensor"),
52 // RFID("RFIDSensor"), //RFID+Tag ->Tag is generated
53 // VictSensor("VictimSensor"),
54 // HumanMotion("HumanMotionDetection"),
55 // Sound("SoundSensor"),
56 //
57 // Other("Other");
58 //
59 // /* =================================================================== */
60 // /** Human-readable name of the category. */
61 // public String name;
62 // /* =================================================================== */
63 //
64 // /**
65 // * Constructor.
66 // *
67 // * @param name
68 // * Human-readable name of the category.
69 // */
70 // SensorType(String name) {
71 // this.name = name;
72 // }
73 // }
74 /*
75 * This class represents State of a Link of a robot. It could be used by
76 * MISSTA info message. *
77 *
78 */
79 // interface LngLat {
80 // int degree=0;
81 // double minute=0;
82 // char cardinal=0;
83 //
84 //
85 // abstract void set(LngLat item);
86 // abstract void set(int degree, double minute, char cardinal);
87 //// abstract void get(LngLat item);
88 // abstract int getDegree();
89 // abstract double getMinute();
90 // abstract char getCardinal();
91 //
92 //
93 // }
94 // static public class Longitude implements LngLat{
95 //
96 // public Longitude(int d, double m, char c){
97 // }
98 // public Longitude(){
99 // }
100 //
101 // @Override
102 // public void set(LngLat item) {
103 // this.cardinal=item.cardinal;
104 // this.degree=item.degree;
105 // this.minute=item.minute;
106 // }
107 //
108 // @Override
109 // public void set(int degree, double minute, char cardinal) {
110 // this.cardinal=cardinal;
111 // this.degree=degree;
112 // this.minute=minute;
113 // }
114 //
115 //
116 //
117 //// @Override
118 //// public void get(LngLat item) {
119 //// item.cardinal=this.cardinal;
120 //// item.degree=this.degree;
121 //// item.minute=this.minute;
122 //// }
123 //
124 // @Override
125 // public char getCardinal() {
126 // return cardinal;
127 // }
128 //
129 // @Override
130 // public int getDegree() {
131 // return degree;
132 // }
133 //
134 // @Override
135 // public double getMinute() {
136 // return minute;
137 // }
138 // }
139 // static public class RFIDSet
140 // {
141 // private List<Integer> IDs = new ArrayList<Integer>();
142 // private List<Location> locations = new ArrayList<Location>();
143 //
144 // public RFIDSet()
145 // {
146 // }
147 //
148 // public void add(int id, double a, double b, double c)
149 // {
150 // IDs.add(id);
151 // locations.add(new Location(a, b, c));
152 // }
153 // public void add(int id, Location loc)
154 // {
155 // IDs.add(id);
156 // locations.add(loc);
157 // }
158 //
159 // public void addID(int id){
160 // IDs.add(id);
161 // }
162 // public void addLocation(Location loc){
163 // locations.add(loc);
164 // }
165 // public void addLocation(double a, double b, double c){
166 // locations.add(new Location(a,b,c));
167 // }
168 //
169 // public List<Integer> getIDs() {
170 // return IDs;
171 // }
172 //
173 // public List<Location> getLocations() {
174 // return locations;
175 // }
176 // }
177 //
178 // static public class VictimPartsSet
179 // {
180 // private List<Location> locations = new ArrayList<Location>();
181 // private List<String> partNames = new ArrayList<String>();
182 //
183 // public VictimPartsSet()
184 // {
185 // }
186 //
187 // public void add(String pn, double a, double b, double c)
188 // {
189 // partNames.add(pn);
190 // locations.add(new Location(a, b, c));
191 // }
192 // public void add(String pn, Location loc)
193 // {
194 // partNames.add(pn);
195 // locations.add(loc);
196 // }
197 //
198 // public void addPartName(String pn){
199 // partNames.add(pn);
200 // }
201 // public void addLocation(Location loc){
202 // locations.add(loc);
203 // }
204 // public void addLocation(double a, double b, double c){
205 // locations.add(new Location(a,b,c));
206 // }
207 //
208 // public List<String> getPartNames() {
209 // return partNames;
210 // }
211 //
212 // public List<Location> getLocations() {
213 // return locations;
214 // }
215 // }
216 // static public class Point4f {
217 //
218 // double first=0, second=0, third=0, fourth=0;
219 //
220 // public Point4f(double f1, double f2, double f3, double f4)
221 // {
222 // this.first=f1;
223 // this.second=f2;
224 // this.third=f3;
225 // this.fourth=f4;
226 // }
227 //
228 // public Point4f(double[] f) {
229 // if(f.length>=4)
230 // {
231 // this.first=f[0];
232 // this.second=f[1];
233 // this.third=f[2];
234 // this.fourth=f[3];
235 // }
236 // else throw new RuntimeException("Too little array!");
237 // }
238 //
239 // public Point4f(Point4f f) {
240 // this.first=f.first;
241 // this.second=f.second;
242 // this.third=f.third;
243 // this.fourth=f.fourth;
244 // }
245 //
246 // public double getFirst() {
247 // return first;
248 // }
249 //
250 // public double getSecond() {
251 // return second;
252 // }
253 //
254 // public double getThird() {
255 // return third;
256 // }
257 //
258 // public double getFourth() {
259 // return fourth;
260 // }
261 //
262 // public final void set(double f1, double f2, double f3, double f4)
263 // {
264 // this.first=f1;
265 // this.second=f2;
266 // this.third=f3;
267 // this.fourth=f4;
268 // }
269 // public final void set(double[] f) {
270 // if(f.length>=4)
271 // {
272 // this.first=f[0];
273 // this.second=f[1];
274 // this.third=f[2];
275 // this.fourth=f[3];
276 // }
277 // else throw new RuntimeException("Too little array!");
278 // }
279 // public final double [] toArray() {
280 // return new double []{first,second,third,fourth};
281 // }
282 //
283 // }
284 }